Myslím, že tomu, co hledáš se většinou říká outdoorové hry, či outdoorové závody. Sama se jich neúčastním, ale některé znám z doslechu. Namátkou mě napadá Přežití http://www.preziti.cz/, Vrah https://vrah.statek.org/, Kraz https://kraz.instruktori.cz/. Z trochu jiného soudku pak například Terezínské hry https://www.terezinskehry.cz/za-pokladem (kratší hry na způsob Pevnosti Boyard).

Lidi, co dřív dělali HOH, pořádají Krkonošský survival, to je čistě outdoorový závod. Podobných akcí je hodně, viz odkazy tamtéž...